刘女士今年46岁，安徽安庆人。她自诩身体一直很好，很少去医院，也从未做过体检。去年年底，她的一位好友心血来潮，硬拉着她去做了一回全身体检。检查结果让刘女士纠结了——“肺部结节，建议复查”。

看到这八个字，刘女士并没放在心上，“现在体检查出肺结节的很多，网上说大多数肺结节都是良性的。”然而，她把体检报告递给医生，医生的话却让她心里咯噔一下。医生告知她，她的肺部存在多个结节，其中一个接近11毫米大小，情况并不乐观。

随后，她跑了几家医院，有建议她等待三个月再复查，静观其变；有建议她立即手术。刘女士左右为难，做手术，万一是良性的，白挨一刀；不做手术，万一耽搁了咋办……？

这一纠结就是半年，复查的结果也不尽人意。刘女士肺部的结节不仅没有减小，反而数量“猛增”，最大的病灶直径已达12毫米，位于左肺下叶，此外左上、下肺中还散落着几个小结节。

今年6月，刘女士听说附属瑞金医院的大专家要来安庆义诊，她觉得这是个好机会，那天，她怀着忐忑的心情来到义诊现场。她既希望上海医生给她一个明确的诊断，但又不希望听到任何不好的消息。

胸外科主任李鹤成仔细看了刘女士的影像资料后，当即告知刘女士，你这个结节需要引起重视，因为这个最大的结节体积有增大，影像学上也有短矛刺，分叶等恶性的征象。最好尽快手术，以免后患，同时另外几个多发的磨玻璃结节同样倾向早期恶性病变。

或许是李主任的专业判断，或许是李主任的诚恳态度，刘女士这下反而不再纠结了，有一种既来之则安之的笃定。

一周后，刘女士来到附属瑞金医院，经附属瑞金医院胸外科团队评估，确认她左肺下叶最大结节为早期肺癌，需要手术切除。同时考虑到其他几个磨玻璃结节虽然不大，但也存在潜在恶性风险，最终，团队决定一并手术处理。

肺结节，不少位置隐匿，个头也小，仅凭肉眼很难识别。以往，医生会用定位针，术前，在CT的引导下，通过穿刺，将针插入到结节或其紧邻处，帮助医生更精准切除病灶。

显然，刘女士肺上有6个结节，逐一穿刺定位，太受罪了！

“这么多结节，是不是要切掉很多肺？”一听要手术，刘女士十分紧张。李鹤成向她介绍了对付多个结节的“新武器”——机器人支气管镜导航技术。这是附属瑞金医院胸外科引进的一项国产新技术，是目前最先进的经自然腔道微创医疗设备之一，精准抵达肺部病灶。

“机器人支气管镜导航定位平台最大的特点，就是通过高分辨CT重建的气道结构，进行肺结节的导航路径规划。”李鹤成解释说，术前，医生利用导航平台的AI技术，自动重建患者气道结构，智能规划出避开血管的最优路线。术中，稳定的机器人机械臂，会引导带有摄像头的支气管镜，沿着既定路线前进。在此过程中，医生通过手柄控制支气管镜的进退，并可以看到内镜的连续视野，在实时导航定位指引下，医生可在纵横交错的支气管树中，“锚定”目标病灶进行染色定位。

简言之，与传统的CT定位相比，机器人气管镜具有更高的精确度和稳定性。患者无需承受额外的辐射暴露及穿刺定位带来的不适。

根据术前规划的路径，韩丁培副主任医师操作机器人手柄，将气管镜导航至相应的几个结节定位标记位置，并向导管中注射荧光染料，标记定位球。随后，李鹤成主任和韩丁培副主任医师完成了单孔胸腔镜微创手术，通过侧胸壁3cm小切口，观察到胸膜表面的荧光标记，切除了患者的六个肺结节。

最终的病理结果显示，刘女士左肺上叶两个结节分别为原位腺癌、微浸润性腺癌，下叶四个结节中一枚为浸润性腺癌，两枚为微浸润性腺癌，一枚为原位腺癌。淋巴结均未转移。得益于支气管镜导航机器人的精准定位，刘女士的六个早期肺癌都被精准切除。不仅让刘女士免受多根定位针的疼痛，还避免了多次手术，这让刘女士心里的大石头落了地。